激光焊接技術廣泛應用于鋰電池制造業,在與機器人結合的焊接工作站中分工明確。工業機器人負責精確定位,激光通過控制軟件實現圖形焊接。同點焊和電弧焊一樣,焊接參數存儲在振鏡控制軟件中,機器人或PLC通過BCD碼實現相應的參數,圖形調用并觸發其焊接。
看了上面的序言,其實大部分‘機器人朋友’應該很快就能掌握控制邏輯了。然而,在常見的工業機器人集成應用中,復雜性不是程序、邏輯和算法,而是應用過程。
機器人激光焊接機在鋰電池行業常用的兩種激光工具。
1、激光焊槍,激光焊槍常用于相對簡單的軌跡,自身擺動很小,只能靠外部設備驅動進行運動焊接。
2.激光振鏡,可以通過內部高精度伺服控制光學反射鏡反射激光能量,從而實現大幅面圖形的焊接。
影響機器人激光焊接機效果幾個因素:
1、產品定位,一般采用機械粗定位和2D視覺精定位。在產品一致性好的情況下(電池堆疊過程中很難保證間距的一致性),派機器人通過視覺位置修正來調整焊接。因此,在常見的激光精密焊接應用中,2D視覺系統是必不可少的配置。
2.焊接焦距,為了保證焊接強度,焊接功率和擺動參數,都需要根據板材的材質和厚度進行測量。在選擇激光工具時,總會有一個最佳的工作焦距。以振鏡為例,即使產品參差不齊,也需要外部傳感器進行數據補償,使振鏡始終處于最佳工作狀態進行焊接。通常采用高精度測距傳感器檢測焊接面,然后將數據轉換后送至工業機器人進行調整。
影響激光焊接過程的因素很多,都與工業機器人有關。也就是說,如果能解決定位和焦距問題,基本上機器人就能完成精確定位和焊接功能。
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